小明想知道酱油的密度，于是他和小华用天平和量筒做了如下实验：

（1）将天平放水平桌面上，调节天平平衡．

（2）用天平测出空烧杯的质量为16g，在烧杯中倒入适量的酱油，测出烧杯和酱油的总质量如同甲所示，将烧杯中的酱油全部倒入量筒中，酱油的体积如图乙所示，则烧杯中酱油的质量为___ g，酱油的密度为___ kg/m3．

（3）小明用这种方法测出的酱油密度会___ （填“偏大”或“偏小”）

（4）小明不小心将量筒打碎了，只用天平也能测出酱油的密度．于是小华添加了两个完全相同的烧杯和适量的水，设计了如下实验步骤，请你补充完整．

a、调好天平，用天平测出空烧杯的质量为m0．

b、将一个烧杯___，用天平测出烧杯和水的总质量为m1．

c、用另一个烧杯装满酱油，用天平测出烧杯和酱油的总质量为m2．

d、酱油的密度表达式ρ=___（已知水的密度为ρ水）