小明想知道酱油的密度，于是他和小华用天平和量筒做了如下实验：

（1）将天平放在水平台上，把游码放在___处．然后调节直至天平平衡．

（2）用天平测出空烧杯的质量为17g，在烧杯中倒入适量的酱油，测出烧杯和酱油的总质量如图甲所示，将烧杯中的酱油全部倒入量筒中，酱油的体积如图乙所示，则烧杯中酱油的质量为___g，酱油的密度___为kg/m3．

（3）小明用这种方法测出的酱油密度会___（偏大/偏小）．

（4）小华不小心将量筒打碎了，老师说只用天平也能测量出酱油的密度．于是小华添加两个完全相同的烧杯和适量的水，设计了如下实验步骤，请你补充完整．

①调好天平，用天平测出空烧杯质量为m0

②将一个烧杯，用天平测出烧杯和水的总质量为m1

③用另一个烧杯装满酱油，用天平测出烧杯和酱油的总质量为m2

④则酱油的密度表达式ρ=___（已知水的密度为ρ水）