地面上重物的下落是人类最早观测到的自然现象之一.千万年来,人们根据自己的日常经验都认为重物下落得快,轻物下落得慢.古希腊学者亚里士多德更把这上升到“理论”：重的物体落地快,轻的物体落地慢.真正对自由落体运动进行科学研究的是意大利物理学家伽利略（G．Galilei,1564—1642）.他在比萨大学任教期间,多次对亚里士多德的观点提出疑问,他巧妙地设计了一个“佯谬”：如果亚里士多德的论断成立,即重物比轻物下落速度大,那么将一轻一重的两个物体拴在一起下落,“快的会由于被慢的拖着而减速,慢的会由于被快的拖着而加速”,因而它将以比原来那个重物小的速度下落,但这两个物体拴在一起要比原来那个重物更重些.这样,伽利略就从亚里士多德的重物较轻物下落得快的论断,导出了重物下落得更慢的结论.这表明“亚里士多德错了”.伽利略认为,只有假定重力加速度与物体的重量无关,才能消除这个矛盾.