中国古代历史源远流长，在政治、经济、文化、民族关系等方面都出现了许多有影响力的历史人物。

材料一：“治世不一道，便国不法古。”“法之不行，自上犯之。”

材料二：“人固有一死，或重于泰山，或轻于鸿毛。”

材料三：对人的评价不能片面。隋炀帝是暴君，但他对民族也有贡献。

材料四：唐太宗吸取隋亡教训，认识到：水能载舟亦能覆舟。开创贞观之治盛世局面。

请回答：

（1）材料一出自战国时期的变法家商鞅之口，请写出变法推进封建制度形成的措施及变法的成果。

（2）与材料二相关的历史人物是西汉时期哪一位伟大的史学家？他留下的什么历史著作？

（3）材料三中提到隋炀帝的贡献请举两例。

（4）根据“水能载舟亦能覆舟”的认识，唐太宗采取的措施是什么？