见上图： 　　法线： 　　光线照射到曲面上某一点上时,反射光按原路返回的那条路线叫作该点的法线. 　　对于圆来说,法线就是半径方向的线.平面的法线就是与平面垂直的线. 　　切线： 　　过法线与曲面相交的点与法线垂直的线叫切线. 　　切点： 　　切线与法线相交的点. 　　切线方向： 　　本来切线是没有方向的,但是在表示运动方向时,就规定切线方向就是质点在切点位置时的运动方向. 　　感性认识：假如沾有雨水的雨伞旋转时,水滴被甩出去的运动方向就是水滴脱离雨伞的那一点上的切线方向. 　　切线方向是研究曲线运动时表示质点瞬时的运动方向的分析模型.