问题标题：
列举5个科学家贡献.例：xxx发明了____.
问题描述：
列举5个科学家贡献.
例：xxx发明了____.
唐守文回答：
科学家：
东汉张衡：发明地动仪
南朝宋、齐祖冲之：圆周率精确到小数点七位；
唐代：僧一行创制黄道游仪
元代郭守敬：创制简仪,编制《授时历》
明代李时珍《本草纲目》东方医学巨典
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