摩擦分类 　　1)静摩擦力：相互接触的物体有相对运动的趋势时,在接触面上产生的阻碍物体相对运动的作用力 　　2)滑动摩擦力：相互接触的物体作相对运动时,在接触面间产生的阻碍物体相对运动的力 　　2.摩擦力产生条件： 　　(1)两个物体直接接触 　　(2)两接触面间有相互挤压 　　(3)接触面都粗糙 　　(4)两物体有相对运动或者相对运动趋势 　　3.摩擦力的三要素 　　1)大小,静摩擦力的大小既是可变的,它可随着相对运动趋势,在O到之间变化,又是有界的,在挤压力一定时,存在着一个最大静摩擦力不能无限增大. 　　滑动摩擦力的大小决定于两个因素μ和N,即f＝μN,μ反映接触面的材料和粗糙程度,而N反映其挤压程度. 　　2)方向,摩擦力的方向是沿着接触面,且与相对运动或相对运动的趋势方向相反 　　3)作用点,摩擦力分布在一个平面上,但其存在一个等效作用点.