杜甫的诗词：入奏行赠西山检察使窦侍御,求翻译、注释,尤其是其中的“检察”怎么理解?

窦侍御,骥之子,凤之雏.年未三十忠义俱,骨鲠绝代无.

炯如一段清冰出万壑,置在迎风寒露之玉壶.

蔗浆归厨金碗冻,洗涤烦热足以宁君躯.

政用疏通合典则,戚联豪贵耽文儒.兵革未息人未苏,

天子亦念西南隅.吐蕃凭陵气颇粗,窦氏检察应时须.

运粮绳桥壮士喜,斩木火井穷猿呼.八州刺史思一战,

三城守边却可图.此行入奏计未小,密奉圣旨恩宜殊.

绣衣春当霄汉立,彩服日向庭闱趋.省郎京尹必俯拾,

江花未落还成都.江花未落还成都,肯访浣花老翁无.

为君酤酒满眼酤,与奴白饭马青刍.

尤其是其中的“检察”作何解释