阅读材料，回答问题：

材料一  有军功者，各以率受上爵；……僇力本业，耕织致粟帛多者复其身。事末利及怠而贫者，举以为收孥。宗室非有军功论，不得为属籍。

--《史记•商君列传》材料二  令既具，未布，恐民之不信，已乃立三丈之木于国都市南门，募民有能徙置北门者予十金。民怪之，莫敢徙。复曰：“能徙者予五十金。”有一人徙之，辄予五十金，以明不欺。卒下令。

--《史记•商君列传》自古驱民在诚信，一言为重百金轻。今人未可非商鞅，商君能令政必行。

--王安石《咏商鞅诗》

材料三  令行於民期年，秦民之国都言初令之不便者以千数。于是太子犯法。卫鞅曰：“法之不行，自上犯之。”将法太子。太子，君嗣也，不可施刑，刑其傅公子虔，黥其师公孙贾。明日，秦人皆趋令。

--《史记•商君列传》材料四  商鞅“相秦不以百姓为事”、“残伤民以峻刑”，违背了“得人者兴，失人者崩”、“恃德者昌，恃力者亡”等治国原则。

--引自《史记•商君列传》

请回答：

（1）概括材料一中商鞅变法所涉及到的措施。

（2）据材料二、三，概括商鞅变法成功的原因有哪些。

（3）运用商鞅变法内容说明材料四的观点，并谈谈对今天改革的启示。