如图所示，质量为4kg的物体，静止在水平面上，它受到一个水平拉力F=10N的作用，拉力在作用了一段时间后撤去，撤去F后物体还能继续运动一段距离，到达B点时速度恰好为零．已知全过程的总位移SAB=5m，物体与水平面间的动摩擦因数为0.2．求：

（1）撤去推力F前后物体的加速度大小a1、a2分别是多少？

（2）拉力F作用的时间t是多少？（g=10m/s2）