如图，在平面直角坐标系中，已知△OAB的三个顶点分别为O（0，0）、A（8，6）、B（0，6），点P从点O出发在OA之间作往返运动，速度为每秒2个单位；点Q从O点出发在边OB、BA上沿O→B→A的方向运动，速度为每秒1个单位，当点Q到达终点A时，点P也停止运动．若P、Q两点同时出发，设运动的时间是t秒．

（1）若Q在BA上运动，当AQ=AP时，求t的值；

（2）过点P作PC⊥AB于C，PD⊥OB于D，设CD的中点为M，连接BM，求BM取得最小值时t的值．