问题标题：
半径为R的圆环静止不动,半径为r的圆盘沿圆环内侧做无滑动的滚动.圆盘中心C点绕环中心O点的角速度恒为Ω试求圆盘上与圆环相接触的A点相对圆环的加速度、
问题描述：
半径为R的圆环静止不动,半径为r的圆盘沿圆环内侧做无滑动的滚动.圆盘中心C点绕环中心O点的角速度恒为Ω
试求圆盘上与圆环相接触的A点相对圆环的加速度、
胡朝晖回答：
接触点A的运动是A点相对盘心C点的圆周运动以及盘心C点相对环心O点的圆周运动的合成,A点的加速度等于上述两圆周运动的法向加速度的合成,如上述,aA=aC+ar因ac=(R-r)Ω^2ar=rω^2故A点的加速度为aA=(R-r)Ω^2+rω^2利...
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