有的. 　　节肢动物头端的几对神经节组合成简单的脑.昆虫的神经系统开始发达,前三对神经节分别构成了前脑、中脑和后脑.脑司学习和视觉功能对运动和生殖行为有一定的协调能力.脑内有许多内分泌细胞.内分泌系统与神经系统共同调节昆虫的代谢和发育.