问题标题：
如图，在水平地面上内壁光滑的车厢中两正对竖直面AB、CD间放有半球P和光滑均匀圆球Q，质量分别为m、M，当车向右做加速为a的匀速直线运动时，P、Q车厢三者相对静止，球心连线与水平方
问题描述：
如图，在水平地面上内壁光滑的车厢中两正对竖直面AB、CD间放有半球P和光滑均匀圆球Q，质量分别为m、M，当车向右做加速为a的匀速直线运动时，P、Q车厢三者相对静止，球心连线与水平方向的夹角为θ，则Q受到CD面的弹力FN和P受到AB面的弹力FN′分别是（）
A．FN=FN′=Mgcotθ
B．FN=Mgcotθ-Ma，FN′=mgcotθ+Ma
C．FN=mgcotθ-Ma，FN′=mgcotθ+ma
D．FN=Mgcotθ-Ma，FN′=Mgcotθ+ma
米智伟回答：
隔离光滑均匀圆球Q，对Q受力分析如图所示，可得
Mgcotθ-FN=Ma
解得：FN=Mgcotθ-Ma，
对两球组成的整体有：
F′N-FN=（M+m）a
联立解得：F′N=Mgcotθ+ma
故选：D
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