阅读材料，回答问题。

材料一　清初，凡军国大政，皆交由议政王大臣会议决定，议政王大臣会议亦称“国议”，权力很大，其成员概由满洲贵族组成，“半皆贵胄（贵族）世爵，不谙（熟悉）世务”。

材料二　1729年（雍正七年）设立军机房，1732年（雍正十年）正式改称军机处，承旨办理机务，取代议政王大臣会议，剥夺了诸王议政的权力，军机大臣“只供传述撰（撰写旨文等），而不能稍有赞画（参谋议政）于其间”。

（1）议政王大臣会议是一个什么样的机构？

（2）雍正为什么要设“军机处”？

（3）“军机处”取代“议政王大臣会议”是历史的进步吗？为什么？