一质量为2kg的物体用弹簧竖直悬挂起来，弹簧伸长了4cm将物体放在表面粗糙的桌面上，用该弹簧沿水平方向拉，物体2秒内加速前进了16m弹簧的伸长为6cm。

求（1）弹簧的劲度系数；（2）物体在桌面运动的加速度；（3）物体与桌面之间的摩擦系数。