1、v（线速度）=S/t=2πr/T=ωr=2πrf(S代表弧长,t代表时间,r代表半径) 　　2、ω（角速度）=θ/t=2π/T=2πn（θ表示角度或者弧度） 　　3、T（周期）=2πr/v=2π/ω 　　4、n（转速）=1/T=v/2πr=ω/2π 　　5、Fn（向心力）=mrω^2=mv^2/r=mr4π^2/T^2=mr4π^2f^2 　　6、an（向心加速度）=rω^2=v^2/r=r4π^2/T^2=r4π^2n^2 　　7、vmax（过最高点时的最小速度）=√gr（无杆支撑）