货车顶上放着质量为m=10kg的货物，货物与货车之间的摩擦系数u=0.2，货物没有捆绑固定，货车顶棚距离地面高度为H=1.25m，长度L=13.5m，货物大小忽略不计，当货车启动时速度随时间变化如图1所示，

求：（1）6-10s的过程中，货车如图2的加速度为多大？

（2）要使货物跟货车之间不发生相对运动，货车的加速度不能超多多少？

（3）货车启动过程中货物是否会从车顶掉落？如果掉落，求落瞬间距离货车水平距离多远？

（4）如果货车最大加速度为5m/s2要求货车最短时间内加速到最大速度且保证货物不掉下来，求货车最短加速时间为多少？（已知

32.4≈5.7）