材料一：近代，帝国主义列强从海上入侵中国达80余次，入侵舰艇超过1800艘……1840年，英国侵略者仅用47艘木质加装火炮的舰船，就轰开了中国的大门（图一）。

材料二：2009年青岛海上阅兵（图二）后，英国《金融时报》回顾了清王朝1888年组建北洋水师，虽苦心经营，但最终战败于日本海军的屈辱历史。并慨叹：中国海军实现了凤凰涅槃般的重生。

请回答：

（1）材料一中列强从海上“轰开了中国的大门”指哪场战争？它使中国社会性质开始发生怎样的变化？

（2）材料二中的“北洋水师”组建于哪一探索运动中，“战败于日本海军”指的又是哪场战争？

（3）由近代海军的“战败”到现代海军的“重生”，你获得哪些感悟？