质点系统的总角动量可以通过计算分为两部分之矢量和. 　　一部分相当于把质点系统全部质量集中于质心的角动量,对刚体可叫做平动角动量. 　　另一部分是将参照系换到质心系,并以质心为参考点的角动量,对刚体可叫做转动角动量. 　　质点系总角动量为零,即质心不动,上面的第一部分角动量为零.而第二部分显然与当前角动量参考点的选取无关,所以系统对任意一点角动量相等. 　　上述结论可以通过矢量代数运算证明.