阅读下列材料

　材料一明朝中叶以后，开始逐步改土归流——把土司改为中央政府委派的流官。改土归流有助于消除土司制度的落后性……土司向朝廷纳贡，把负担加倍摊派到人民头上，其征之私橐(口袋)不啻百数十倍，而输之仓库者。十不及一二，百不及二三。土司苛索花样繁多，土司家婚丧、寿诞、生子、盖房、过节都要征派，当地百姓咒骂土司“生补”、“穷补”、“嫁补”、“取补”，直到“死补”。

　清世宗在雍正五年的一道谕旨中说：“向来云贵川广及楚省各土司僻在边隅，肆为不法，扰害地方，剽掠行旅，且彼此互相仇杀，争夺不休，而于所辖苗疆尤复任意残害，草菅人命，罪恶多端，不可悉数。是以朕命各省督抚等悉心筹画，可否令其改土归流，各遵王化。”

　——樊树志《国史概要》

　材料二清政府在改流地区，变革赋税方法，废除原来土司的征收制度。与内地一样，实行按田亩征税的原则……土民所受的剥削比以前减轻了。

　至于客民盘剥，差役吓索，历来扰苗之大者。今则于苗、(汉)民交界处设集场，限期贸易，官弁监之……苗之气息也渐驯矣。……添修苗馆若干处，延师教读……则礼仪兴而匪僻消，苗与汉人无异。．

　——冯尔康《雍正传》

请回答：

(1)根据材料一分析明清时期改土归流的原因。

(2)根据材料二归纳清政府对改土归流地区的治理措施。

(3)根据以上材料并结合所学知识说明改土归流的作用。