（1）张骞出使西域完成了探索中亚的史诗般的功业．他两次启程前往边远的西域，第一次在公元前138年，第二次在公元前119年．在进行这些冒险行动时期，他在匈奴度过了几年囚犯生活，他观察了印度北部的生活状况．根据所学可知，公元前60年，西汉政府设立西域都护，总管西域事务，从此，今新疆地区开始隶属中央政府管辖，成为我国不可分割的一部分． 　　（2）在唐朝的对外交往中，最具代表性的两位人物就是玄奘和鉴真．玄奘是唐代高僧、旅行家、翻译家．俗名陈袆．贞观元年，他自长安出发去天竺游学，前后停留19年．贞观十九年（645年），玄奘由天竺回到长安．贞观二十年，玄奘将自己的游历所见所闻写成了《大唐西域记》，是研究7世纪中亚和南亚各国，特别是研究印度历史地理的珍贵文献．为古代中印文化交流做出了重大贡献．鉴真是中国唐朝僧人，应日本圣武天皇的邀请，鉴真六次东渡，历尽艰辛，终于在天宝十三年（754年）携同弟子到达日本，为传播唐文化做出了重大贡献．鉴真不仅把律宗传到日本，而且把佛寺建筑、雕塑、绘画等艺术也传到了日本，为传播唐文化做出了重大贡献．日本现存的唐招提寺，就是鉴真和弟子创建的．唐朝的对外交往异常活跃，唐朝推行的开放的对外政策． 　　（3）根据材料三并结合所学知识可知，清朝时期，清朝顺治皇帝册封“达赖喇嘛”，康熙皇帝册封“班禅额尔德尼”，并规定以后历世达赖和班禅都必须经过中央政府的册封，1727年，雍正设置驻藏大臣，代表中央政府与达赖和班禅共同管理西藏事务，规定达赖和班禅的继承，必须报请中央政府批准，乾隆帝设立金瓶掣签制度，西藏自古就是中国领土不可分割的一部分．为加强对台湾的管辖，清朝前期，清政府设台湾府，隶属于福建省． 　　故答案为： 　　（1）张骞出使西域；设立西域都护； 　　（2）史实：鉴真东渡；玄奘西游；政策：开放的对外政策； 　　（3）确立册封达赖、班禅的制度；设立驻藏大臣共同管理西藏事务；设台湾府．