西周实行王位世袭制,此制度是与宗法制度结合在一起的.宗法制度是由原始社会末期的父系家长制演变而来的,是以嫡长子继承制为基本特点的权力分配制度.周王为天下的大宗,其嫡长子为宗子,是王位继承者,称世子；庶子为小宗,周王封其为诸侯,或留在中央为卿、大夫.诸侯、卿大夫或士,各为本支的大宗,其嫡长子为职禄继承者；庶子为小宗,再分封.此小宗又为本支的大宗.如此推演无穷.周王被视为天之元子,受天之命以君临人间,所以称“天子”.这是“君权神授”观念.