问题标题：
齐桓公成为春秋时期第一个霸主的时间是什么?
问题描述：
齐桓公成为春秋时期第一个霸主的时间是什么?
吕世骥回答：
公元前651年,齐桓公召集诸侯在葵丘会盟,周襄王派代表参加,对齐桓公极力表彰.这是齐桓公多次召集诸侯会盟中最盛大的一次,标志着齐桓公的霸业达到顶峰.
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