（1）据材料一“相传，尧年老时，征求各部落首领的意见，推举舜做他的继承人．舜年老时，采取同样的办法把位置让给了治水有功的禹”结合所学知识可知，尧、舜、禹的推举部落联盟首领的办法叫做禅让制．据材料二“禹在位时，他的儿子启已有强大的势力．禹死后，启继承父位，成为夏朝第二代国王”结合所学知识可知，禹将位置传给他儿子启的办法叫做世袭制． 　　（2）据材料三“周天子把土地和平民、奴隶分给亲属、功臣等，封他们为诸侯．诸侯必须服从周天子的命令，向天子交纳贡品，平时镇守疆土，战时带兵随从天子作战”结合所学可知，周天子分封诸侯的办法称作分封制，分封制开发了边远地区，加强了统治，成为一个强盛的国家． 　　（3）综合上述分析可知，从禅让制，到世袭制，再到分封制，可以看出权力越来越集中． 　　故答案为： 　　（1）禅让制；世袭制．  　　（2）分封制；开发了边远地区，巩固了西周的统治． 　　（3）集中．