问题标题：
【MPU6050为什么静止的时候加速度还会有数据?放在桌面上合理为零呀】
问题描述：
MPU6050为什么静止的时候加速度还会有数据?
放在桌面上合理为零呀
石小江回答：
因为你的桌子不是绝对水平,由重力加速度的作用会在其它轴上产生一定的分量.而且所有设备都有一点误差的,因为不可能所有的芯片都是做的完全精确,要自己调校一下,计算的时候把零点偏移减去就好了.而且每个mpu6050放在桌面上的这个误差值都不是一样的.
李成铁回答：
它测的是比力
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