阅读材料，结合所学知识回答问题。

材料：新中国成立以来，在外交方面取得了辉煌的成就。截至2008年底，中国与171个国家建立了外交关系，共参加了130多个政府间国际组织，缔结了近20000项双边条约，参加了300多个多边条约，参加了24项联合国维和行动，派出维和官兵11063人次。

——摘编自中国外交部编《中国外交》(2009年版)、

2009年10月《世界知识画报》

概括材料所反映的中国外交的基本特点及其形成的主要原因。