问题标题：
【一道刚体转动的题（有关皮带轮）6.如图所示,两均质轮的半径分别为R1、R2,质量分别为m1、m2,两轮用皮带（质量不计）连接,如在主动轮A上作用一外力矩M,在被动轮B上则有摩擦力矩Mr,并设皮带】
问题描述：
一道刚体转动的题（有关皮带轮）
6.如图所示,两均质轮的半径分别为R1、R2,质量分别为m1、m2,两轮用皮带（质量不计）连接,如在主动轮A上作用一外力矩M,在被动轮B上则有摩擦力矩Mr,并设皮带与轮之间无相对滑动,求A轮的角加速度.
李训涛回答：
皮带对轮子的力矩是张力*半径.设f是两边皮带的张力差.B轮受总力矩fR2-MrA轮总力矩M-fR1力矩除上转动惯量就是角加速度,轮子的转动惯量我忘了,你自己查书.得到角加速度后,我们下面来分析两个角加速度应该满足什么关系...
洪锋回答：
轮子B上的静摩擦力究竟是阻力还是动力啊？如果是阻力的话，那动力是什么？
李训涛回答：
奥，貌似我理解错题了。我当这个摩擦力是轴上的阻力。那就是B轮力矩Mr。张力差f=Mr/R2A轮力矩M-MrR1/R2
洪锋回答：
可是答案是你第一次说的那个应该题目的意思就是轴的阻力我不明白的地方就是这里现在明白了谢谢了
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