从10个点中任取4个点有C104种取法， 　　其中4点共面的情况有三类． 　　第一类，取出的4个点位于四面体的同一个面上，有4C64种； 　　第二类，取任一条棱上的3个点及该棱对棱的中点，这4点共面，有6种； 　　第三类，由中位线构成的平行四边形（其两组对边分别平行于四面体相对的两条棱）， 　　它的4顶点共面，有3种． 　　以上三类情况不合要求应减掉， 　　∴不同的取法共有C104-4C64-6-3=141种． 　　故选D．