问题标题：
求函数cot(t/2)求导
问题描述：
求函数cot(t/2)求导
邱节回答：
[cot(t/2)]'
=-[csc(t/2)]^2*(t/2)'
=-1/2*[csc(t/2)]^2
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求函数cot(t/2)求导