如图所示，固定在同一水平面内的两根平行长直金属导轨的间距为d，其右端接有阻值为R的电阻，整个装置处在竖直向上、磁感应强度大小为B的匀强磁场中．一质量为m的导体杆ab垂直于导轨放置，且与两导轨保持良好接触，杆与导轨之间的动摩擦因数为μ．现导体杆在水平向左、垂直于杆的恒力F（大小未知）作用下从静止开始运动，沿导轨运动距离L时，恰好达到最大速度vm．运动过程中导体杆始终与导轨保持垂直．设导体杆接入电路的电阻为r，导轨电阻不计，重力加速度为g．求：

（1）当导体杆达到最大速度vm时，电阻R的热功率；

（2）恒力F的大小；

（3）从导体杆由静止开始运动到达到最大速度这段时间内，电阻R上产生的热量．