陀螺在旋转的时候,不但围绕本身的轴线转动,而且还围绕一个垂直轴作锥形运动.也就是说,陀螺一面围绕本身的轴线作“自转”,一面围绕垂直轴作“公转”.陀螺围绕自身轴线作“自转”运动速度的快慢,决定着陀螺摆动角的大小.转得越慢,摆动角越大,稳定性越差；转得越快,摆动角越小,因而稳定性也就越好.这和人们骑自行车的道理差不多.其中不同的是,一个是作直线运动,一个是作圆锥形的曲线运动.陀螺高速自转时,在重力偶作用下,不沿力偶方向翻倒,而绕道支点的垂直轴作圆锥运动的现象,就是陀螺原理.