阅读下列材料，回答问题。

材料　陆生（陆贾）时时前称说《诗》《书》。高帝骂之曰：“乃公居马上而得之，安事《诗》《书》！”陆生曰：“居马上得之，宁可以马上治乎？且汤、武逆取而以顺守之，文武并用，长久之术也。昔者吴王夫差、智伯，极武而亡；秦任刑法不变，卒灭赵氏（嬴与赵同姓）。乡（同“向”）使秦已并天下，行仁义，法先圣，陛下安得而有之？”高帝有惭色，乃谓陆生曰：“诚为著秦所以失天下，吾所以得之者，乃古今成败之国。”陆生乃粗述存亡之征，凡著十二篇。每奏一篇，高帝未尝不称鲜，左右呼万岁，号其书曰《新语》。

——《史记·屈原贾生列传》

联系上述材料并结合你所了解的史实，归纳陆贾总结秦灭亡教训的主要原因及治国基本主张。指出刘邦态度的变化，并用史实说明上述君臣认识与态度所产生的结果。（字数不超过260字）