问题标题：
【函数f（x）=-sin2x+sinx+a，若1≤f（x）≤174对一切x∈R恒成立，求a的取值范围．】
问题描述：
函数f（x）=-sin2x+sinx+a，若1≤f（x）≤
贾永灿回答：
f（x）=-sin2x+sinx+a
=-（sinx-12
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