如图所示，A为静止于地球赤道上的物体，B为绕地球做匀速圆周运动轨道半径为r的卫星，C为绕地球沿椭圆轨道运动的卫星，长轴大小为a，P为B、C两卫星轨道的交点，已知A、B、C绕地心运动的周期相同，下列说法正确的是（）

A.物体A的线速度大于卫星B的线速度

B.卫星B离地面的高度可以为任意值

C.a与r长度关系满足a=2r

D.若已知物体A的周期和万有引力常量，可求出地球的平均密度