无论哪一个社会形态,在它们所能容纳的全部生产力发挥出来以前,是决不会灭亡的.这句话怎么理解?

如果在这个社会制度下不停调整生产关系,解放生产力就永远{理论上}

在一种落后的社会制度下,大力发展科学技术,发展生产力.是不是就说明其不会崩溃?【理论上}

为什么明朝的生产关系比清朝还先进,生产力比清朝要发达的多,还有可能进行资本主义萌芽,应该来说全部生产力还没发挥出来啊怎么就灭亡了.