①符合题意，恩格斯认为认识中“不仅每个解决的问题都引起无数的新问题，而且每一个问题也多半只能一点一点地、通过一系列常常需要花几百年时间的研究才能得到解决”，这说明认识受到主客观条件的限制，这决定了人们对一个事物的正确认识往往要经过从实践到认识，再从认识到实践的多次反复才能完成，即认识的反复性； 　　②说法错误，与客观对象相符合的就是真理，不符合的就是谬误．认识的局限性意味着人类认识是无限发展的，真理是具体的有条件的，我们可以达到真理性认识，只不过真理与谬误往往相伴而行，追求真理是一个永无止境的过程； 　　③说法错误，真理与谬误往往是相伴而行．同时，认识具有反复性、无限性和上升性，这并不表明认识是一种圆圈式的循环运动； 　　④符合题意，认识的对象是无限变化着的物质世界，作为认识主体的人类是世代延续的，作为认识基础的社会实践是不断发展的．因此，认识对象、认识主体和实践的无限发展导致认识的无限性； 　　故本题选B．