关于物理学的研究方法，下列叙述正确的是（）

A．用质点代替实际物体采用了理想模型的方法

B．伽利略在研究自由落体运动时采用了逻辑推理的“外推法”

C．在探究求合力方法的实验中使用了等效替代的方法

D．研究滑动摩擦力的大小与接触面的粗糙程度及正压力的关系时无法采用控制变量法