有一长度为l=1m的木块A，放在足够长的水平地面上．取一无盖长方形木盒B将A罩住，B的左右内壁间的距离为L=3m．A、B质量相同，与地面间的动摩擦因数分别为uA=0.1和uB=0.2．开始时A与B的左内壁接触，两者以相同的初速度v0=18m/s向右运动．已知A与B的左右内壁发生的碰撞时间极短，且不存在机械能损失，A与B的其它侧面无接触．求：

（1）开始运动后经过多长时间A、B发生第一次碰撞；

（2）第一次碰撞碰后的速度vA和vB；

（3）通过计算判断A、B最后能否同时停止运动？若能，则经过多长时间停止运动？若不能，哪一个先停止运动？

（4）若仅v0未知，其余条件保持不变，要使A、B最后同时停止，而且A与B轻轻接触（即无相互作用力），则初速度v0应满足何条件？（只需给出结论，不要求写出推理过程）