物体纯滚动时摩擦力问题

物体在不光滑的地上做纯滚动没有外力这样摩擦力方向向前由质心运动原理质心有个向前的加速度角速度有个与其自转方向相反的加速度这样v逐渐变大ω越来越小这样就不是纯滚动了.我做的有的题说这种情况f=0有的说不等于0这个f应该是多少

我做的一道题说一个质量M的铁环以v运动同时ω=v/R按理说我觉得就应该一直纯滚动下去可题中求出过了t时间铁环停止运动f对应位移应该是0做功也是0不应该最终静止啊

还有一个地面滑动摩擦系数μ一个圆柱体在上面做纯滚运动一恒力F=f作用于质心这样质心的加速度为0质心做匀速直线运动而对质心有个力矩M=fR就有角加速度βω越来越大就应该变成滑动了不是纯滚动了.这种情况应该是怎样解的啊麻烦给解答下3Q

倒数第二段删掉…看错了是平放在桌上的，就回答第一个和第三个。