如图所示的竖直平面内有范围足够大，水平向左的匀强电场，在虚线的左侧有垂直纸面向里的匀强磁场，磁感应强度大小为B，一绝缘轨道由两段直杆和一半径为R的半圆环组成，固定在纸面所在的竖直平面内，PQ、MN水平且足够长，半圆环MAP的磁场边界左侧，P、M点在磁场边界线上．现在有一质量为m、带电荷量为+q的中间开孔的小环穿在MN杆上，可沿轨道运动，它所受电场力为重力的34倍．不计一切摩擦．现将小球从M点右侧的D点由静止释放，DM间距离x0=3R．

（1）求小球第一次通过与O等高的A点时的速度vA大小，及半圆环对小球作用力N的大小；

（2）小球的半圆环所能达到的最大动能Ek．