1405年7月11日郑和船队浩浩荡荡驶入大海.在以后的28年里,郑和船队七下西洋,历经30多个国家和地区.第一次,永乐三年（1405年）六月明成祖下诏,命郑和下西洋（实际首航时间在当年冬季）,至永乐五年（1407年）九月,主要到达占城（越南南部）、暹罗（泰国）、苏门答剌、锡兰山（斯里兰卡）、古里.第二次,永乐五年（1407年）冬至永乐七年（1409年）夏末,主要到达占城、爪哇（印度尼西亚爪哇岛）、暹罗、锡兰山、古里.第三次,永乐七年（1409年）十二月至永乐九年（1411年）六月,主要到达占城、爪哇、满剌加（马来西亚的马六甲）、苏门答剌、古里、溜山（马尔代夫群岛）、甘巴里.第四次,永乐十一年（1413年）至永乐十三年（1415年）七月,主要到达占城、爪哇、满剌加、锡兰山、古里、忽鲁谟斯（霍尔木兹海峡以北）、木骨都束（摩加迪沙）、麻林迪.第五次,永乐十五年（1417年）冬至永乐十七年（1419年）七月,主要到达占城、爪哇、满剌加、锡兰山、古里、麻林迪、忽鲁谟斯、沙里湾泥（沙尔佛恩角）.第六次,永乐十九年（1421年）秋至永乐二十年（1422年）八月,主要到达占城、暹罗、锡兰山、古里、阿丹、柯枝、卜剌哇.第七次,宣德六年（1431年）闰十二月至宣德八年（1433年）七月,主要到达占城、苏门答剌、暹罗、锡兰山、加异勒、古里、忽鲁谟斯、刺撒、木骨都束、竹步、天方. 　　有现在的越南,菲律宾,文莱,马来西亚,泰国,缅甸,斯里兰卡,孟加拉,印度,也门,索马里,肯尼亚,埃塞俄比亚等国.