视差图是以图像对中任一幅图像为基准,其大小为该基准图像的大小,元素值为视差值的图像. 　　由于视差图包含了场景的距离信息,因此从立体图像对中提取视差图的图像匹配,一直是双目视觉研究中最为活跃的领域