如图所示，两根足够长的光滑金属导轨MN、PQ间距为L=0.5m，其电阻不计，两导轨及其构成的平面均与水平面成30°角．完全相同的两金属ab、cd分别垂直导轨放置，每棒两端都与导轨始终有良好接触，已知两棒的质量均为m=0.1kg，电阻均为R=0.1Ω，整个装置处在垂直于导轨平面向上的匀强磁场中，磁感应强度为B=0.4T，棒ab在平行于导轨向上的力F1作用下，以速度v=2m/s沿导轨向上匀速运动，而棒cd在垂直于棒cd且平行于导轨的力F2的作用下保持静止．取g=10m/s2，

（1）求出F2的大小和方向

（2）棒cd每产生Q=1J的热量，力F1做的功W是多少？

（3）若释放棒cd，保持ab棒速度v=2m/s不变，棒cd的最终速度是多少？