A、胆固醇是构成动物细胞膜的重要成分，在动物细胞膜的外表具有一层由细胞膜上的蛋白质和糖类结合形成的糖蛋白，也叫糖被，具有细胞识别、保护、润滑等功能，还具有由糖类和脂质分子结合形成的糖脂，A正确； 　　B、细胞膜具有选择透过性的基础是细胞膜上的载体蛋白具有特异性，而磷脂分子没有特异性，B错误； 　　C、ATP和ADP的形成与转化发生在细胞内的吸能反应或放能反应的过程中，ATP和ADP的形成与转化不只发生在叶绿体和线粒体中，如细胞进行有氧呼吸的第一阶段或无氧呼吸时在细胞质基质中均会产生ATP，C错误； 　　D、有氧呼吸时葡萄糖不能进入线粒体，进入线粒体的是丙酮酸和[H]，D错误． 　　故选：A．