力的分解 　　以平行于斜面的直线为X轴垂直于斜面的直线为Y轴,对M进行正交分解. 　　物体M受到的力为： 　　重力Mg,向下； 　　斜面支持力N,垂直斜面向上； 　　摩擦力f,沿斜面向下； 　　绳的拉力F1,沿斜面向上. 　　重力在垂直斜面Y轴方向上的分力=mgcosa,物体收到的摩擦力是f=μMgcosa 　　重力在沿斜面X轴方向的分力=mgsina 　　在垂直斜面Y轴方向,支持力与重力在垂直斜面方向的分力平衡,所以： 　　N=mgcosθ 　　在平行斜面X轴方向,因物体加速运动,设加速度为a,则 　　Ma=F1-Mgsina(分力）+μMgcosa（摩擦力） 　　所以绳的拉力F1=Mgsina+μMgcosa+Ma 　　再加一句：如果物体是匀速运动,即加速度为0 　　中间绳的拉力F1=Mgsina+μMgcosa