《全球通史》中记载：“中世纪西欧城市由于拥有日益增长的自治权,它们显得十分独特.恰恰因为它们再重头开始,而且处于政治上支离破碎的欧洲而不是坚如磐石的帝国结构中,所以自治市的自由民从一开始就表现出自信和独立,这种独立和自信是欧亚大陆其他地区所没有的.”根据西欧城市兴起回答问题.

（1）中世纪的城市在哪些地区兴起最早发展最快?

（2）这种“十分独特”的城市的“自治权”指的是什么权利?

3,西欧城市夺取“自治权”的主要目的是什么?