利用打点计时器测定匀加速直线运动的小车的加速度的实验中，如图所示，给出了该次实验中，从O点开始，每隔一个计时点取一个计数点的纸带．其中0、1、2、3、4、5、6都为计数点，测得x1=1.40cm，x2=1.90cm，x3=2.38cm，x4=2.88cm，x5=3.39cm，x6=3.87cm．打点计时器的周期T=0.02s．

（1）在计时器打出点l、2、3、4、5时，小车的速度分别为：v1=41.3cm/s，v2=53.5cm/s，v3=______cm/s，v4=______cm/s，v3=90.8cm/s．（计算结果保留一位小数）

（2）请根据题干中所给的数据，用较为科学的方法尽可能的准确得到小车的加速度a=_______m/s2．（计算结果保留一位小数）