A、书本对桌面的压力和书本受到的重力是作用在不同的物体上的两个力，且方向相同，所以不是一对平衡力，不符合题意； 　　B、桌子受到的重力和书本受到的重力，是作用在不同的物体上的两个力，且方向相同，所以不是一对平衡力，不符合题意； 　　C、桌子对地面的压力和书本受到的重力，是作用在不同的物体上的两个力，且方向相同，大小也不相等，因此不是平衡力，不符合题意； 　　D、桌面对书本的支持力和书本受到的重力，是作用在同一个物体上的两个力，大小相等，方向相反，作用在同一条直线上，因此是平衡力，符合题意． 　　故选D．