【分析】河姆渡聚落位于浙江余姚河姆渡村,距今约7000年,是长江流域氏族聚落的代表。河姆渡居民开始使用磨制石器,主要种植水稻,住着干栏式的房屋,这种房屋上面住人,下面养牲畜,通风防潮。河姆渡居民已经挖掘水井,过着定居生活。解:由所学知识可知A:山顶洞人主要住在山洞里,故排除A。B:北京人主要住在山洞里,故排除B。C:半坡原始居民住着半地穴式的房子,故排除C。D:由材料中的信息“上面住人,下面养牲畜”等可知,指的是河姆渡原始居民住的干栏式的房子,故D正确。故选:D